<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">crop</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Земледелие и растениеводство</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Сrop Farming and Plant Growing</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2788-550X</issn><publisher><publisher-name></publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">crop-806</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АГРОТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AGROTECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Практическое применение автопилотирования при культивации почвы</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Practical application of autopilot in soil cultivation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Романцевич</surname><given-names>Д. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Romantsevich</surname><given-names>D. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кандидат сельскохозяйственных наук.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Журавский</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhuravskiy</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Магистрант.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Семашко</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Semashko</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Магистрант.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Колачев</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kolachev</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Магистрант.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Белорусская государственная сельскохозяйственная академия</institution><country>Belarus</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>17</fpage><lpage>22</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Романцевич Д.И., Журавский А.С., Семашко В.В., Колачев В.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Романцевич Д.И., Журавский А.С., Семашко В.В., Колачев В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Romantsevich D.I., Zhuravskiy A.S., Semashko V.V., Kolachev V.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://crop.belal.by/jour/article/view/806">https://crop.belal.by/jour/article/view/806</self-uri><abstract><p>Использование инновационных технологий в хозяйственной деятельности без научного обоснования может привести к неэффективному результату. В этой связи актуальным является проведение научных исследований по обоснованию рационального использования элементов автоматизации и программного обеспечения. В статье нами проанализированы данные, полученные в результате опытов по использованию автопилотирования в совокупности с программным обеспечением при проведении культивации почвы. Изучены возможности практического использования программного обеспечения, установленного на навигационном оборудовании трактора, для выдачи задания, а также сбора и анализа данных при выполнении культивации почвы. В статье также проведены исследования зависимости качества обработки почвы при культивации при разных способах движения и разной степени автоуправления.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The use of innovative technologies in economic activities without scientific justification can lead to inefficient results. In this regard, it is relevant to conduct scientific research to justify the rational use of automation elements and software. In the article,  we  analyzed  the  data  obtained  as  a  result of  experiments  on  the  use  of  autopilot  in  conjunction with software during soil cultivation. The possibilities of practical use of the software installed on the navigation equipment of the tractor for issuing a task, as well as collecting and analyzing data when cultivating the soil have been studied. The article also studies the dependence of the quality of tillage during cultivation with different methods of movement and varying degrees of auto-control.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>культивация почвы</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» [Электронный ресурс] / Рекомендации по проведению весенней обработки почвы и посева. – Минск, 2018. – Режим доступа: https://belagromech.by/news/rekomendatsii-poprovedeniyu-vesennej-obrabotki-pochvy-i-poseva. – Дата доступа: 20.08.2022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» [Электронный ресурс] / Рекомендации по проведению весенней обработки почвы и посева. – Минск, 2018. – Режим доступа: https://belagromech.by/news/rekomendatsii-poprovedeniyu-vesennej-obrabotki-pochvy-i-poseva. – Дата доступа: 20.08.2022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спирин, Н. Н. Методическое пособие по курсовому проектированию разработано по программе профессионального модуля ПМ 02 «Эксплуатация сельскохозяйственной техники» для студентов специальности 110809 Механизация сельского хозяйства. – Чита, КА ЗабАИ, 2017. – 59 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Спирин, Н. Н. Методическое пособие по курсовому проектированию разработано по программе профессионального модуля ПМ 02 «Эксплуатация сельскохозяйственной техники» для студентов специальности 110809 Механизация сельского хозяйства. – Чита, КА ЗабАИ, 2017. – 59 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романцевич, Д. И. Основные элементы прецизионного земледелия / Д. И. Романцевич, Е. Ю. Юзефович // Наука и инновации. – 2021. – № 3 (217). – С. 26–30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Романцевич, Д. И. Основные элементы прецизионного земледелия / Д. И. Романцевич, Е. Ю. Юзефович // Наука и инновации. – 2021. – № 3 (217). – С. 26–30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
